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ADAS/AD资料分享02-特斯拉HotChips分享

发布日期:2020-08-07

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导语:特斯拉在HotChips上,对特斯拉HW3.0进行了详细的讲解,包括FSD Computer(L2+级 ADAS/AD域控制器)的运行模式、冗余机制等。由于公众号不能添加附件,因此高清PDF版资料需要点击原文链接,跳转到知乎,就能下载啦。同时也提供PPT版,方便大家编辑使用。


该slide表明:特斯拉的计算冗余,并非完全冗余,而是两颗芯片分别处理一部分摄像头,如图中蓝色/绿色的区分;冗余体现在FOV的重叠部分和对关键视角的冗余。



Compare的不是感知结果,应该是决策结果,如一些关键算法的Flag等



GPU的作用是做一些后处理,以及一些通用需求;因为NPU并不能支持所有算法(包括有些深度学习算法)。从张量积算角度,CPU提供的通用算力为零阶张量计算,GPU提供一阶张量计算(矢量计算),NPU提供二阶张量计算(矩阵计算)。几种算力类型都保留,能够增加灵活性



QM等级的芯片






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