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ADAS/AD评论05-新型EEA的再盘点(续)

发布日期:2020-07-12

ADAS/AD评论05-新型EEA的再盘点(续)

 我爱露营车 我爱露营车  5月29日

前言

接上一篇,跟着BOSCH的思路,看看Zonal EEA的一些优点。

正文

马一龙吹过:Model Y线束长度减少到100米。最近的Model Y拆解视频中,不知道有没有老师们量过线束长度。但是一龙吹牛的理论依据是有的。

图1是博世建立的一个理论模型,对不设置区控制器(左边)和设置了区控制器(右边)的线束长度对比。很明显,所有外围ECU直连车载中央计算机,线束只多不少,线束拓扑非常不合理;只有设置了相应的区控制器,线束拓扑才得以简化,线束密度也大大降低。因此,Zonal EEA说能够降低线束长度,减少线束质量,是有理论支撑的。线束复杂度和长度减少了,装配就简化了,也能大大提高产线的自动化水平,提高制造能力。当然,这就需要开发出更为先进的整车线束链接。可能德尔福拆分时,把动力部分作为SpliCo拆出去,ADAS和德尔福派克(线束工厂)作为RemainCo留下来,改名为APTIV,也是为了开发SVA架构更方便吧。控制器和线束的设计制造能力都在,可以更好的形成系统方案。



图1 Zonal EEA如何减少线束



图2是博世用PREEvision搭的线束拓扑(转成PPT展示),模拟Zonal架构layout出来的线束拓扑。线束复杂度和长度降低幅度不小。



图2 基于PREEvison模拟的线束拓扑



图3,基于Zonal EEA的通信方式,会从Signal-Oriented通信(CAN/CANFD)切换到 Service-Oriented通信(以太网,和以太网TSN),便于SOA(基于服务的软件架构)在车辆上的实现。



图3 基于服务的通信



图4,分布式架构就是“计算的分布式,供电的集中式”;而Zonal EEA就是“供电的分布式,计算的集中式”,正好反过来。Zonal EEA不仅能将计算资源集中,便于软硬件分离;也给整车各个控制器的电源管理带来很多想象力。



图4 能源网络的趋势



图5,按照BOSCH的理解,数字地图(不管是ADASIS还是现在的HD-Map)会逐步由Stand-alone模式,逐步向云端迁移。先是部分的、周期性更新的数据会放在云端;逐渐的,车速限制、道路条件信息也会向云端迁移...直到地图引擎(Horizon Provider)等所有部件迁移至云端。



图5 博世对高精地图数据存放趋势的判断



图6,汇总分析,就不翻译了。



图6 some conclusion...




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