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BMW的自动驾驶硬件架构

发布日期:2020-05-09

 BMW在本月初的技术交流活动里面,展示了从L1-L4的硬件架构,这个和之前我们看到的mPAD、hPAD和uPAD的架构是吻合的,结合这个图有很有趣的结论:1)目前豪华车企是一定要加大L2级别ADAS系统的渗透率,之前在高配或者某些配置上落地的策略行不通。所以这次基于iNext技术开发的mPAD后续搞起来是一个很大的增量,既保证了各种功能的集成化,又可以作为L3之上的系统备份2)L3以上的配置,都是在摸索期,特别是L3只能通过部分场景化的定义来做;往城市应用的L4和L5,多是采用研发类的态度在摸索;对于BMW来说,iNEXT和i4上能上的hPAD和mPAD可能性大一些,uPAD这套东西怎么用有很多的变数

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    BMW的硬件架构系统蓝图

    图1BMW从L1至L4/5的总的架构

    如上图所示,这里分为几个部分,基础Package包含(L1NCAP+ParkenMid+ParkingHigh);可扩展的驾驶系统L2,这个新开发的mPAD是取代之前的ADAS系统的核心;后面两个hPAD和uPAD(看外界的5个激光雷达)都比较复杂。

    1)L1NCAP+ParkenMid+ParkingHigh,这些是可以组合的,也是之前量产的;L1满足NCAP的要求,是基于两个摄像头Camera+动态稳定控制系统(DSC)来实现的。这个UCAP来实现基于摄像头环视的功能来做好自动泊车。我们可以看到这里,尽可能保留摄像头、后摄像头和USS(超声波传感器)。

    图2和之前的ADAS系统的比较

    2)mPAD:这套系统是取代之前的分布式系统的,是配合着ADCAMMid这个摄像头来使用的,差异在从EyeQ4升级到EyeQ5,mPAD的处理核心是IntelDenverton双核CPU。

    3)hPAD:传感器组合是外界6个摄像头、2个SRR侧边雷达和2个FRR的雷达;内部摄像头处理交给两个EyeQ5,数据处理交给了两个Denverton8核处理器

    4)uPAD:在hPAD基础上多加了个四个激光雷达,一个摄像头;处理上三个EyeQ5,一个Xeon24C备注:这套系统是叠罗汉,UCAP的环视摄像头是独立的,mPAD作为后备的系统做Fallback

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    和之前的样件展示进行对比

    2018年11月份,BMW在技术交流会上展示了MIDPAD、HighPAD和UltraPAD,当时分别处在A样、A1样和工程样件等不同的阶段如下图所示,这些信息基本是吻合的。

    图3之前发布的工程样品

    1)mPAD的处理器:英飞凌Aurixtc39x+intelDenverton2Core;接口:5路100Mbit以太网,1路CAN和1路CANFD和1路USB;内存为:2GBDDR4-RAM,64MBFlash,4GbeMMC。

    2)HighPAD的处理器:英飞凌Aurix、两个intelDenverton2和2个EyeQ5接口上:6路100Mbit以太网、2路1Gbit以太网、1路Flexray、2路CAN、1路LIN、2路USB;内存为:16GBDDR4-RAM,300MBFlash,128GbeMMC。

    3)UltraPAD英飞凌Aurix+1个Intel的Xeon+3个MONILEYEEyeQ5,目前维持这个架构。接口上分别支持:7路100Mbit以太网、5路1Gbit以太网、1路Flexray、2路CAN、1路LIN、2路USB、支持9路摄像头输入。存储方面支持:16GBDDR4-RAM,300MBFlash,128GbeMMC。

    图4UltraPAD

    小结:BMW在做这套架构的时候,是充分考虑复用之前能用的部分系统,后续我们能看到mPAD这个和Autopilot早期版本有些像的控制器会大量推;而这个HighPAD就是主要的卖点,UltraPAD作为BMW运营无人驾驶车队用


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